Драйвер биполярного шагового двигателя TB6. Описание на русском языке. В статье приводится подробное описание микросхемы TB6. Производит микросхему компания TOSHIBA. Статья написана по технической  документации этой фирмы. Купить Драйвер На Микросхемах Tb6560' title='Купить Драйвер На Микросхемах Tb6560' />Исходные материалы datasheet по микросхеме TB6. PDF по этой ссылке TB6. AHQ. pdf. Общее описание. TB6. 56. 0 это специализированная микросхема драйвера шагового двигателя. Практически это готовый контроллер биполярных шаговых двигателей с интерфейсом StepDir. Коротко перечислю основные возможности микросхемы TB6. Микросхема предназначена для создания контроллеров двух фазных биполярных шаговых двигателей. Имеет интерфейс  STEPDIRENABLE. Купить Драйвер На Микросхемах Tb6560' title='Купить Драйвер На Микросхемах Tb6560' />Максимальный ток фазы 3,5 А для TB6. AHQ и 2,5 А для TB6. AFG. Обеспечивает стабилизацию фазных токов на заданном уровне. Номинальный ток фазы задается резисторами датчиками тока для каждой фазы отдельно. Рабочий ток момент может быть изменен состоянием сигналов на цифровых входах TB6. Возможны следующие варианты 2. Имеет следующие режимы работы. Микросхема микрошагового драйвера шагового двигателя. Драйверы шаговых двигателей ОЕМ и DIY в наличии с доставкой по России. DIY драйвер биполярного шагового двигателя на микросхеме A3967. На плате остаются рабочие микросхемы TB6560, которые можно выпаять и сделать свой драйвер. Юрий, купил по халяве с дуру теперь мучаюсь. BLTB6560V2. 0 драйвер управления двухфазным шаговым двигателем реализован на специализированном интегральной микросхеме. КУПИТЬ контроллер BLMACHV1. КУПИТЬ драйвер BLTB6560V2. Микросхема контроллера Toshiba TB6560 ток удержания 25,50. Цена От 995. 00 руб. Добавить в корзину. RDKT0333 Модуль RA077. Драйвер шагового двигателя на микросхеме Toshiba TB6560. Очень много драйверов шаговых двигателей начального уровня построены на микросхеме TB6560 или аналогах. Несмотря на их. Купил микрухи, поменял только включил сгорели. Дилетанту сложные вещи. В продолжение темы я рассказываю о модуле, собранном на базе этой микросхемы драйвере шагового двигателя TB6560V2. Поделки К Новому Году Вытынанки. TB6560 V2 драйвер управления двухфазными шаговыми двигателями выполнен. На каждый из четырех выходов микросхемы TB6560 необходимо. Обеспечивает 4 режима коммутации с разной скоростью спада тока обмоток 0, 2. В микро шаговом режиме обеспечивает синусоидальную форму фазных токов, что снижает шумы и вибрации. Содержит высоковольтные силовые ключи, выполненные по технологии Bi. CD с сопротивлением в открытом состоянии не более 0,6 Ом и напряжением до 4. В. Цифровые входы подтянуты к земле резисторами 1. Ом. Имеет встроенную защиту от перегрева. И все это в одной микросхеме. Достаточно подключить двигатель непосредственно к выводам TB6. STEPDIR контроллер шагового двигателя. Конструктивное исполнение микросхемы. Микросхема TB6. 56. Структурная схема. Назначение выводов TB6. Номер вывода. Входвыход. Обозначение. Назначение. TB6. 56. 0AHQTB6. AFG1. 42вход. TQ2. Входы установки крутящего момента рабочего тока2. TQ1. 34. 5вход. CLKТактовый вход STEP. Импульс инициирует один шаг. Вход. ENABLEВысокий уровень разрешает работу драйвера. Низкий уровень отключает все выходы. Вход. RESETНизкий уровень вызывает сброс. SGNDСигнальная земля. OSCВход подключения конденсатора RC генератора, задающего частоту дискретизации выходов. Вход. Vmb. Напряжение питания двигателя фаза B9. OUT. Открытый коллектор, в начальном состоянии замкнут. Вход. Vma. Напряжение питания двигателя фаза A1. Protect. Выход индикации срабатывания защиты по перегреву. Открытый коллектор, при перегреве замкнут. Вход. Vdd. Питание управляющей части. Вход. CWCCWВыбор направления вращения DIR. Низкий уровень прямое, высокий реверсивное. Вход. M2. Выбор режима шаг, полушаг, микрошаг. Вход. M1. 24. 38. Вход. DCY2. Выбор режима спада тока обмоток. DCY1. Схемотехника входов и выходов микросхемы TB6. Все цифровые входы TQ1, TQ2, CLK, ENABLE, RESET, CWCCW, M1, M2, DCY1, DCY2 имеют следующую схему. Все цифровые входы TB6. Ом имеют защитный диод, исключающий отрицательное напряжение на входе имеют защитный диод, ограничивающий напряжение на входе на уровне Vdd 5. В. Цифровые выходы Mo, Protect имеют схему с общим коллектором. Активное состояние замкнутый ключ. Предельно допустимые параметры TB6. Tокр. Изм. Сопротивление открытых ключей AHQRon U1. HIOUT  1. 5 A 0. Ом. Ron L1. H 0. AFGRon U1. FIOUT  1. A 0. 3. Ron L1. F 0. 3. 50. Токфазы. Микро шаг 11. Vector. Режимы работы. Входы M1 и M2 задают режим работы шагового двигателя. Состояние входов. Режим. M2. M1. LLшаговый. LHполушаговый. HLмикро шаговый. HHмикро шаговый. 11. Выводы M1, M2, как и остальные цифровые входы TQ1, TQ2, CLK, ENABLE, RESET, CWCCW, DCY1, DCY2 подключены к земле через подтягивающие резисторы сопротивлением 1. Ом. Поэтому брошенные входы имеют состояние низкого уровня L. Управление драйвером. Низкий уровень сигнала ENABLE отключает выходные ключи драйвера. Состояние входов Режим. CLKCWCCWRESETENABLE. Состояния входов CLC и CWCC в этом режиме не имеют значения. Режим инициализации. Состояние токов фаз при активном сигнале RESET RESET L показаны в таблице. Выход Mo в этом режиме находится в низком уровне замкнут на землю. Режим. Ток фазы AТок фазы BШаговый. Полушаговый. 10. 00Микро шаговый. Микро шаговый. 11. Установка скорости спада тока Current Decay Settings. Существуют 4 режима спада тока обмоток двигателя 0 выход находится только в режиме медленного спада тока 2. Dcy. 2Dcy. 1Режим спада тока обмоток. LL 0LH2. 5HL5. 0HH1. Режимы подробно описаны ниже. Установка рабочего тока крутящего момента. Номинальные токи фаз задаются сопротивлением резисторов датчиков тока, подключенных к выводам Nfa и Nfb. Дополнительно рабочий ток, а значит и крутящий момент,  может быть уменьшен с помощью входов TQ1, TQ2. TQ2. TQ1. Ток фазы крутящий моментLL1. LH7. 5HL5. 0HH2. Уменьшение тока до режима слабого тока 2. Выходы Protect и Mo. Выход Protect индицирует срабатывание защиты от перегрева. Выход Mo показывает, что диаграмма состояния фазных коммутаций находится в начальном состоянии. Оба выхода типа открытый коллектор, т. Требуют подтягивающие резисторы, подключенные к шине питания 5 В. Активное состояние низкий уровень замыкание на землю. Состояние выхода. Protect. Mo. Низкий уровень замкнут на землюПерегрев. Начальное состояние диаграммы. Разрыв. Нормальная работа. Все другие состояния 7. Задающий генератор. Время выходных коммутаций определяется частотой задающего RC генератора. Определяется емкостью конденсатора, подключенного к выводу OSC. Емкость конденсатора. Частота генератора. Ф4. 4 к. Гц. 33. 0 пк. Ф1. 30 к. Гц. 10. Ф4. 00 к. Гц. Погрешность частоты может достигать. Внутренняя логика микросхемы продолжает обрабатывать входной тактовый сигнал. Реакция на сигнал RESET в полу шаговом режиме. По активному сигналу RESET низкий уровень логика микросхемы устанавливает начальное состояние диаграммы. По возвращению RESET в неактивный высокий уровень микросхема продолжает обрабатывать входные тактовые импульсы. Режимы спада тока обмоток Decay Mode. ШИМ в микросхеме TB6. При достижении тока обмотки заданного значения NF аналоговый компаратор выключает ключи. Управление ключами синхронизировано с частотой задающего генератора, и период управления ШИМ соответствует 4 тактовым импульсам генератора. При выключении ключей ток обмоток не может прекратиться мгновенно и продолжает течь в том же направлении. Образуется цепь разряда тока обмотка, защитные диоды, источник питания. Для ускорения спада тока существуют два варианта коммутации ключей, названные медленным и быстрым форсированным режимами. На первом рисунке рабочий режим коммутации. Ключи открыты, ток обмотки нарастает в выбранной полярности. Второй рисунок показывает медленный режим спада тока при выключении. Открываются оба нижних ключа, через них и происходит разряд тока. Катушка замыкается и это является более эффективным способом, чем разряд через диоды на источник питания, когда закрыты все ключи. Самый эффективный, быстрый способ спада тока показан на третьем рисунке. Открываются противоположные ключи, и на обмотку подается обратное напряжение. Логика микросхемы отрабатывает  4 режима спада тока обмоток 0 после выключения ключи коммутируются в режим медленного спада тока 2. Эффект от использования режимов спада тока обмоток. С одной стороны желательно, чтобы форма тока обмоток была плавной, близкой к синусоидальной. Меньше помех, пульсаций, шумов, вибраций. С другой стороны медленный спад тока может нарушить пропорции между токами обмоток, что крайне важно в микро шаговом режиме. Естественно, это важно на больших скоростях вращения, а значит при высокой частоте коммутации обмоток двигателя. Несмотря на их нежность в эксплуатации, китайцы упорно продолжают клепать драйвера на них. Ибо дешево и минимум схемотехники. Основное чтиво по нему это его даташит. Скачать можно, например, тут http www. AHQ. pdf. Итак, что же из себя представляет этот работягаЭто драйвер биполярных шаговых двигателей. На входе управление STEP DIR, то есть одним пином задается направление вращения, второй пин отсчитывает шаги. Есть возможность использовать микрошаг и некоторые регулировки рабочего тока. Работает до напряжения 4. В, выдать может ток до 3. А. Никакой отдельной регулировки тока удержания, минимум защит. В качестве подопытного экземпляра буду расматривать TB6. AHQ вариант в 2. Судя по даташиту, есть вариант в корпусе HQFP6. Регулировки. Все регулировки выполняются или внешними элементами резисторами и конденсаторами или установкой логических уровней на определенных ногах. Установка номинального тока. Регулируется резисторами на ногах 1. A и B. Включается в разрыв земли моста. С одной стороны упрощается внутренняя схемотехника измерение напряжения относительно земли несколько проще, с другой стороны любой ток, текущий на землю мимо этого резистора не учитывается и приводит к вылетанию транзисторов. К этому вернемся в разделе Надежность. Поскольку через этот резистор течет весь рабочий ток, то на нем может выделяться до двух ватт тепла. Не забыть про этоУстановка рабочего тока. Имеется четыре комбинации, в зависимости от уровней на ножках TQ1 и TQ2 2 и 1 соответственно. Часто на них ставят джамперы или микропереключатели. Возможны варианты 1. Иногда эту группу пинов обзывают Torque control. Частота работы ШИМ PWM. На самом деле регулировка тока производится отсечкой по достижении установленного значения chopper type PWM. Но тем не менее включение и выключение ключей происходит с некоторой частотой, которая, собственно, и задается внешним конденсатором. Режимы микрошага. Выставляются комбинацией уровне на ногах M1 и M2. Возможны варианты шаг, полушаг, 18 шага и 11. STEP. Диаграммы токов, что будут на обмотках, можно глянуть в даташите. Не забываем, что чем мельче шаг, тем меньше усилие на валу двигателя. Decay mode режим гашения тока. Выставляется, как и рабочий ток, уровнями на ножках Dcy. Dcy. 2 2. 5 и 2. В чем его пафос Когда ток в обмотке достиг нужного уровня, то ключи моста закрываются. При этом, поскольку обмотка двигателя обладает значительной индуктивностью, ток в обмотке никуда не девается и ищет выход. По умолчанию он рассасывается через паразитные диоды ключей и через внешние диоды, которые обычно ставят для защиты от индуктивных скачков напряжения. Когда мы работаем в режиме шага или полушага, проблем от этого обычно не возникает. Ну рассасывается и ладно. Все равно при следующем шаге подадим обратное напряжение, все нормализуется. А вот в режиме микрошага, нам надо точно соблюдать соотношение токов в обмотках. И может получиться, что ток в обмотках будет спадать не так быстро, как нам надо. Некоторые до 1 2 тысячи шагов в секунду двигатели гоняют. И тут нам на помощь приходит принудительное гашение тока. Посмотрим на режимы работы транзисторов в мосту Charge mode рабочий режим. Мост открыт, ток в обмотке растет. Slow mode когда произошла отсечка по току, то открываются два нижних транзистора. Чтобы было куда деваться току из обмотки. Паразитные диоды в транзисторах обладают неважными характеристиками, поэтому чтобы их не перегружать, открывают транзисторы, которые уже более продуктивно пропускают через себя ток. Катушка получается фактически замкнута сама на себя. Fast mode в этом режиме на катушку подается обратное напряжение. В этом случае ток гасится максимально эффективно. Все эти пляски происходят с частотой ШИМ, то есть Charge Slow Fast и опять по кругу. Так вот, настройки decoy mode и определяют, когда включится Fast режим. При установке Slow mode он не используется вообще, при увеличении процентов включается все ранее. Смотрим на картинку Один период управления ШИМ происходит в течение четырех тактов управляющего генератора частота которого, как мы помним, задается внешним конденсатором. Соответственно fast mode либо не используется, либо включается в последнем такте 2. Никакого анализа, нужен шаг в этот момент или не нужен не происходит. И эти качели происходят всегда, даже когда двигатель стоит. При этом возникают пульсации тока в обмотке, что вызывает повышенный писк двигателей на частоте управления ШИМ. Когда надо включать этот режим Когда двигатели имеют большую индуктивность и требуется высокая скорость микрошага. В остальных случаях он бесполезен. Надежность. Эти драйверы не прощают ошибок. Если хотя бы один провод двигателя замкнется на землю вылетают со спецэффектами. Это происходит как раз потому, что токоизмерительные резисторы включены в разрыв земли, и любой ток, не проходящий через этот резистор не учитывается, что приводит к моментальному выходу из строя верхних транзисторов. Также если перепутать провода при подключении, также недопустимы межфазные замыкания. При этом ток через транзистор обмотки А потечет через резистор обмотки В, что также приведет к выгоранию. Очень критичен порядок подачи питающих напряжений сначала низкое 5 вольт на питание логики и только потом высокое на питание двигателей. На последних платах с этим драйвером я даже заметил отдельные стабилизаторы 5вольт для каждого драйвера, что практически исключает отсутствие низкого напряжения при начале работы. Включать драйвера без подключения двигателя можно, проблем не будет. Крутить двигатели при отсутствии питания драйверов запрещено. Двигатели вполне могут создать напряжение выше допустимых 4. При нормальной работе напряжение самоиндукции утилизируется источником питания или демпферными схемами. При отключенном источнике питания только пробитыми транзисторами.