Контроллер шагового двигателя на PIC1. F6. 29. В статье приводятся принципиальные схемы вариантов простого, недорогого контроллера шагового двигателя и резидентное программное обеспечение прошивка для него. Общее описание. Контроллер шагового двигателя разработан на PIC контроллере PIC1. F6. 29. Это 8 выводной микроконтроллер стоимостью всего 0,5. Несмотря на простую схему и низкую стоимость комплектующих, контроллер обеспечивает довольно высокие характеристики и широкие функциональные возможности. Контроллер имеет варианты схем для управления как униполярным, так и биполярным шаговым двигателем. Обеспечивает регулировку скорости вращения двигателя в широких пределах. Однако большинство драйверов предназначено для управления биполярными двигателями. При тех же габаритах биполярный шаговый двигатель. Имеет два режима управления шаговым двигателем. Обеспечивает вращение в прямом и реверсивном направлениях. Задание режимов, параметров, управление контроллером осуществляется двумя кнопками и сигналом ВКЛ включение. При выключении питания все режимы и параметры сохраняются в энергонезависимой памяти контроллера и не требуют переустановки при включении. Контроллер не имеет защиты от коротких замыканий обмоток двигателя. Но реализация этой функции значительно усложняет схему, а замыкание обмоток случай крайне редкий. Я с таким не сталкивался. К тому же механическая остановка вала шагового двигателя во время вращения не вызывает опасных токов и защиты драйвера не требует. Про режимы и способы управления шаговым двигателем можно почитать здесь, про дайверы здесь. Схема контроллера униполярного шагового двигателя с драйвером на биполярных транзисторах. Схема контроллера униполярного шагового двигателя с драйвером на биполярных транзисторах. Программное обеспечение и. Объяснять в схеме особенно нечего. К PIC контроллеру подключены кнопки. Режимы и параметры хранятся во внутреннем EEPROM. Схема драйвера на биполярных транзисторах КТ9. А, напряжение обмоток до 2. В. Я спаял контроллер на макетной плате размерами 4. Если ток коммутации не превышает 0,5 А, можно использовать транзисторы серии BC8. SOT 2. 3. Устройство получится совсем миниатюрным. Программное обеспечение и управление контроллером. Резидентное программное обеспечение написано на ассемблере с циклической переустановкой всех регистров. Программа зависнуть в принципе не может. Загрузить программное обеспечение прошивку для PIC1. F6. 29 можно здесь. Управление контроллером достаточно простое. Схема Драйвера Биполярного Шагового Двигателя' title='Схема Драйвера Биполярного Шагового Двигателя' />При активном сигнале. Режим управления двигателем будет изменен на другой проинвертирован. Достаточно выдержать кнопку нажатой в течение 0,5 сек. Схема контроллера униполярного шагового двигателя с драйвером на MOSFET транзисторах. Низкопороговые MOSFET транзисторы позволяют создать драйвер с более высоким параметрами. Применение в драйвере MOSFET транзисторов, например, IRF7. Сопротивление транзисторов в открытом состоянии не более 0,0. Ом. Значит малое падение напряжения 0,1 В при токе 2 А, транзисторы не греются, не требуют радиаторов охлаждения. Ток транзисторов до 4 А. Напряжение до 5. 5 В. Принципиальная схема Контроллер шагового двигателя. Всего биполярный двигатель имеет две обмотки и, соответственно, четыре вывода. Суть сей связки собираем драйвер в соответствии с. Шаговый двигатель подключается к точкам 36. БУШД01N. 0402. pdf схема, плата в неизвестном масштабе и габаритные размеры модуля. Логически схема разбита на четыре части. Как вы это уже будете размещать в своей конструкции зависит только от вас. Секцию драйвер шагового. Подойдет ли такая схема для управления биполярным ШД Схема драйвер для шагового двигателя своими руками. Схема h драйвера. В одном 8 выводном корпусе SOIC 8 размещены 2 транзистора. При токе коммутации свыше 1 А настоятельно рекомендую вариант утройства на MOSFET транзисторах. Подключение к контроллеру униполярных шаговых двигателей. В униполярном режиме могут работать двигатели с конфигурациями обмоток 5, 6 и 8 проводов. Схема подключения униполярного шагового двигателя с 5 и 6 проводами выводами. Для двигателей FL2. STH, FL2. 8STH, FL3. ST, FL3. 9ST, FL4. STH, FL5. 7ST, FL5. STH с конфигурацией обмоток 6 проводов выводы промаркированы следующим цветами. Обозначение вывода на схеме Цвет провода A черный 0 желтый C зеленый B красный 0 белый D синий. Конфигурация с 5 проводами это вариант, в котором общие провода обмоток соединены внутри двигателя. Такие двигатели бывают. Например, PM3. 5S 0. Документацию по шаговому двигателю PM3. S 0. 48 в PDF формате можно загрузить здесь. Схема подключения униполярного шагового двигателя с 8 проводами выводами. То же самое как и для предыдущего варианта, только все соединения обмоток происходят вне двигателя. Как выбирать напряжение для шагового двигателя. По закону Ома через сопротивление обмотки и допустимый ток фазы. U Iфазы Rобмотки. Сопротивление обмотки постоянному току можно измерить, а ток надо искать в справочных данных. Подчеркну, что речь идет о простых драйверах, которые не обеспечивают сложную форму тока и напряжения. Такие режимы используются на больших скоростях вращения. Как определить обмотки шаговых двигателей, если нет справочных данных. В униполярных двигателях с 5 и 6 выводами, средний вывод можно определить, измерив, сопротивление обмоток. Между фазами сопротивление будет в два раза больше, чем между средним выводом и фазой. Средние выводы подключаются к плюсу источника питания. Дальше любой из фазных выводов можно назначить фазой A. Останется 8 вариантов коммутаций выводов. Можно их перебрать. Если учесть, что обмотка фазы B имеет другой средний провод, то вариантов становится еще меньше. Попутка обмоток фаз не ведет к выходу из строя драйвера или двигателя. Двигатель дребезжит и не крутится. Только надо помнить, что к такому же эффекту приводит слишком высокая скорость вращения выход из синхронизации. Проще использовать интегральный драйвер L2. N. Описание на русском языке есть здесь. Схема контроллера с биполярным драйвером L2. N выглядит так. Драйвер L2. N включен по стандартной схеме. Такой вариант контроллера обеспечивает фазные токи до 2 А, напряжение до 3. В. Подключение к контроллеру биполярных шаговых двигателей. В этом режиме может быть подключен двигатель с любой конфигурацией обмоток 4, 6, 8 проводов. Схема подключения биполярного шагового двигателя с 4 проводами выводами. Для двигателей FL2. STH, FL2. 8STH, FL3. ST, FL3. 9ST, FL4. STH, FL5. 7ST, FL5. STH с конфигурацией обмоток 4 провода выводы промаркированы следующим цветами. Обозначение вывода на схеме Цвет провода A черный C зеленый B красный D синий. Схема подключения биполярного шагового двигателя с 6 проводами выводами. Для двигателей FL2. STH, FL2. 8STH, FL3. ST, FL3. 9ST, FL4. Openbox X-800 Инструкция здесь. STH, FL5. 7ST, FL5. STH с такой конфигурацией обмоток выводы промаркированы следующим цветами. Обозначение вывода на схеме Цвет провода A черный C зеленый B красный D синий. Такая схема требует напряжения питания в два раза большего  по сравнению с униполярным включением, т. Скорее всего, контроллер надо подключать к питанию 2. В. Схема подключения биполярного шагового двигателя с 8 проводами выводами. Может быть два варианта с последовательным включениемс параллельным включением. Схема последовательного включения обмоток. Схема с последовательным включением обмоток требует в два раза большего напряжения обмоток. Зато не увеличивается ток фазы. Схема параллельного включения обмоток. Схема с параллельным включением обмоток увеличивает в 2 раза фазные токи. К достоинствам этой схемы можно отнести, низкую индуктивность фазных обмоток. Это важно на больших скоростях вращения.